Насамперед це комп'ютерна діагностика. За допомогою спеціалізованого програмного забезпечення можна аналізувати електричні сигнали сервоприводу, виявляючи відхилення від норми і визначати несправні компоненти. За допомогою 3D-друку можна швидко виготовити дрібні запчастини, які складно знайти в продажу або виготовити традиційними методами. Це дає змогу створювати деталі з точністю до мікрона, що особливо важливо під час ремонту складних механізмів. Лазерне зварювання дає змогу з'єднувати деталі з високою точністю, що особливо важливо під час ремонту електронних компонентів.

Основні виробники сервоприводів: Yaskawa, Mitsubishi Electric, Panasonic, Siemens, Omron, Fuji Electric. Їхню продукцію широко застосовують у промисловості, робототехніці та інших галузях, де потрібне точне позиціонування і контроль руху.

Відновлення пошкодженого ротора сервоприводу - питання доволі складне і залежить від характеру ушкодження. Дрібні пошкодження (подряпини, невеликі відколи) іноді можна усунути шляхом шліфування та балансування ротора. Однак, якщо є тріщини і деформація, то відновлення, як правило, економічно недоцільне.

Найчастіше в сервоприводах виходять з ладу щітки, підшипники, енкодери і редуктори. Їхній знос пов'язаний з постійними навантаженнями, тертям і забрудненнями. Також поломки можуть бути спричинені перевантаженнями, перегріваннями і механічними пошкодженнями.